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按管道输送的介质不同可分为原油管道、成品油管道、天然气管道。
按输送距离和用途不同,可分为矿场集输管道、长距离输送管道(简称长输管道)、城镇燃气管道。
按照压力管道安装许可类别可分为长输管道、公用管道、工业管道、动力管道等。